Сервопривод Mitsubishi Electric MR-J4-TM(-RJ)
Сервоусилитель управляемые по протоколу EtherCAT
Питание сервоусилителя : 1 или 3 фазы 200-240 В AC; 3 фазы 380 В
Тип серводвигателей : HG-KR/HG-MR/HG-SR/HG-JR; LM-U2/LM-F/LM-H3/LM-K; TM-RFM
Способы управления : EtherCAT
Встроенные функции позиционирования : Табличный/программный/индексный метод, CAM-функция , компенсация люфта, функция обнаружения метки
Встроенные интерфейсы связи : EtherCAT
Тип энкодера двигателя : абсолютный однооборотный 22 бита (4 194 304имп/об), абсолютный 20 бит(1 048 576), 0.005 мм)
Диапазон номинальных мощностей серводвигателей, кВт : от 0,05 кВт до 22 кВт
Диапазон номинальных моментов на валу двигателя, Н*м : от 0,32 Нм до 191 Нм
Диапазон максимальных моментов на валу двигателя, Н*м : от 0,8 Нм до 573 Нм
Диапазон номинальных скоростей серводвигателей, об/мин : 1000; 2000; 3000 об/мин
Диапазон максимальных скоростей серводвигателей, об/мин : 1500; 3000; 6000 об/мин
Перечень опций сервоусилителя : Батарейка, Модуль безопасности, регенеративная опция, внешний динамический тормоз, Радиатор, ЭМС Фильтр, Дроссель звена постоянного/переменного тока